太阳系大约于46亿年前在重力坍缩的巨大星际分子云内形成。系统中绝大多数的质量构成太阳,剩余的质量多数又形成木星。在内侧是4颗较小的行星,水星、金星、地球和火星,称为类地行星,主要的成分是岩石和金属。在外侧是4颗巨行星,本质上都比类地行星巨大。最大的两颗是木星和土星,是气态巨行星,主要的成分是氢和氦;最外侧的两颗行星,天王星和海王星,是冰巨星,由熔点相对比氢和氦高,称为冰的,像是水、氨和甲烷等组成。所有的行星都以接近圆形的轨道,躺在几乎与所谓的黄道一致的平面上绕着太阳运转。
太阳系也包含较小的天体位于火星和木轨道之间的主小行星带,构成天体的主要成分是像类地行星的岩石和金属。在海王星轨道之外,柯伊伯带和离散盘的海王星外天体,主要的成分是冰。超越它们之外被发现的还有类塞德娜天体(sednoid)。在这些族群之内,至少有数打,甚至可能有数以万计足够大的天体,能靠自身的重力形成球体。,这些天体都可以归类为矮行星。已经被确认是矮行星的包括小行星带的谷神星,和海王星外天体的冥王星和阋神星。除了这两个区域,各种其它小天体族群,包括彗星,还有半人马小行星和行星际尘云,自由的在这些区域旅行。6颗行星、至少4颗矮行星,还有更多的小天体都有天然的卫星环绕着。通常都依据月球被称为卫星。外太阳系的每颗行星都有由尘埃和其它小天体构成的行星环环绕着。
太阳风是向外流动的带电粒子流,在星际物质中创造出一个称为太阳圈的气泡状区域。日球层顶是太阳风的压力和星际物质的压力达到平衡的点,它延伸到离散盘的边缘。奥尔特云,被认为是长周期彗星的来源,可能也存在于这个距离上,并且延伸至比太阳圈远1000倍的距离。太阳系位于距离银河系中心26,000光年远的猎户臂。
从地球到太阳的距离被定义为 1天文单位(150,000,000千米),也就是1单位。作为对比,太阳的半径是0.00470.0047 AU(700,000 km)。因此,太阳的体积只占地球轨道半径这个球体积的0.00001%(10−5 %),而地球的体积又大约只是太阳的百万分一(10−6)。木星,太阳系最大的行星,与太阳的距离是5.2天文单位(780,000,000千米),半径是71,000 km(0.00047 AU),而距离最远的行星,海王星与太阳的距离是30 AU(4.5×109 km)。
有少数的例外,距离太阳越远的行星或环带,轨道与轨道之间的距离,也就是从一个轨道到下一个轨道间的间隔,就越大。例如,金星到太阳的距离比水星远0.33AU,而土星到太阳的距离比木星远4.3AU,海王星又比天王星要远10.5AU。有些方程(例如提丢斯-波得定则)企图建立与确定这些轨道之间的关联性,但没有可以被接受的理论。在这一章节开头的影像显示了在不同尺度上的太阳系各种组成的轨道。
一些太阳系模型试图传达涉及人类关系的相对尺度。有些规模很小(可能是机械的 -称为太阳系仪)-而有些会扩展而跨越城市或区域。尺度最大的模型,瑞典太阳系模型,使用位于斯德哥尔摩110米(361英尺)的爱立信球形体育馆作为太阳的替代物,接下来的规模是距离40公里(25英里)的阿兰达国际机场一个 7.5米(25英尺)的球;目前已知最远的天体塞德娜,是在912公里(567英里)远的一个10公分(4英寸)的小球。
如果,太阳至海王星的距离是100米的尺度,那么太阳只是一个直径大约3公分的小球(大约高尔夫球直径的三分之二),所有巨行星的尺度都将小于3毫米,而地球和其他类地行星的直径在这种规模下会比一只跳蚤(0.3毫米)还要小得多。
水星
- 水星是最靠近太阳(距离太阳0.4天文单位),也是太阳系内最小(0.055地球质量)的行星。水星没有天然卫星;仅知的地质特征,除了撞击坑外,只有浅裂的山脊或大概是在早期历史扩张与收缩期间产生的峭壁。水星只有非常稀薄的大气层,它是由太阳风炸飞表面的原子形成的。它有目前还没有完美解释,相对于薄薄的地幔而言是非常巨大的铁核。主流的假设是它的外层被巨大的撞击剥离;或著年轻太阳的能量抑制了它外壳的生长。
金星
- 金星(0.7 天文单位)的体积与地球相似(0.815地球质量),没有天然的卫星。它和地球一样有厚厚的硅酸盐地幔包围着铁的核心,还有内部地质活动的证据。它有浓厚的大气层,但是非常干燥,而且密度比地球高90倍,其主要成分是二氧化碳,还有极少量的氮。它是颗炙热的行星,表面的温度超过400℃(752℉),很可能是大气层中有大量的温室气体造成的。目前没有表面有地质活动的确切证据,但是金星没有磁场可以阻止实质大气层的流失,这暗示它有火山活动来补充。
地球
- 地球(距离太阳1 AU)是质量和密度都最大的内行星,也是唯一已知有地质活动和生命存在的唯一地方。它液体的水圈是类地行星中独一无二的,也是唯一有板块活动出现的星球。地球的大气层完全不同于其它的行星,被现存的生物改变成有21%自由氧气的大气层。它有一颗天然卫星,月球,是太阳系类地行星拥有的唯一大卫星。
火星
- 火星(距离太阳1.5AU)是比地球和金星小的内行星(0.107地球质量)。它的表面有几乎完全是二氧化碳的稀薄大气层,压力只有6.1毫巴(大约是地球大气压的0.6%)。它的表面,充斥着大量的火山,像是奥林帕斯山,和裂谷,例如水手号谷,显示地质活动至少延续至200万年前它表面呈现红色的颜色来自存在其土壤中氧化铁(铁銹)。火星有两颗小的天然卫星(傅博斯和戴摩斯),被认为是捕获到的小行星
- 木星
- 木星(距离太阳5.2AU),质量是地球的318倍,是其它行星质量总和的2.5倍,其组成绝大部分是氢和氦。木星内部丰沛的热能在大气层中创造出半永久性的特征,例如云带和大红斑。木星已知的卫星有67颗,4颗最大的,盖尼美德、卡利斯多、埃欧和欧罗巴,显示出类似于类地行星的性质,像是火山和内热。盖尼美德是太阳系内最大的卫星,比金星还要大。
土星
- 土星(距离太阳9.5 AU),最大的特征是宽阔环系统,有些与木星相似的性质,像是大气成分和磁气圈等。虽然土星的体积是木星的60%,但质量不到木星的三分之一,只是地球的95倍。土星是太阳系内唯一密度比水滴的行星。土星环由小冰块和岩石颗粒组成;已知土星的卫星有62颗。其中两颗:泰坦和恩克拉多斯显示有地质活动的迹象。 泰坦是太阳系第二大的卫星,也比水星大,并且是太阳系内唯一有大气层的卫星。
天王星
- 天王星(距离太阳19.2AU),质量是地球的14倍,是最轻的外行星。 它是颗独特的行星,侧躺在轨道上,对黄道的转轴倾角超过九十度。相较于其他的巨行星,它的核心是最冷的,辐射到太空的热量很少。天王星已知的卫星有27颗,最大的几颗卫星是泰坦妮亚、奥伯龙、乌姆柏里厄尔、艾瑞尔、米兰达。
海王星
- 海王星(距离太阳30.1 AU),虽然体积略小于天王星,但质量却较大(相当于17倍的地球质量),因而有较高的密度。它散发出较多的内热,但没有木星和土星的多。已知的海王星卫星有14颗,最大的崔顿地质异常活跃,有冰火山和液态氮。海卫一是唯一有着逆行轨道的大卫星。有几颗小行星在轨道上伴随着,称为海王星特洛伊,与海王星有着1:1的轨道共振。

彗星
彗星是太阳系小天体,通常只有几公里的直径,成分大部分是挥发性冰。它们的轨道有很高的离心率,近日点在内行星的区域内,而远日点远在冥王星轨道之外。当一颗彗星进入内太阳系,会导至它冰冷的表面升华和电离,创造出彗发,和经常可以用肉眼看见,由气体和尘埃构成的长长彗尾。出现在1997年的海尔-波普彗星。
短周期彗星是轨道周期短于200年的彗星,长周期彗星的轨道周期可以长达数千年。短周期彗星被认为起源于柯伊伯带,长周期彗星,像是海尔-波普彗星,被认为起源于奥尔特云。许多彗星群体,像是克鲁兹族彗星,是从单一母彗星的解体。有些有着双曲线轨道的彗星,可能是来自太阳系外,但是很难精确的测量出它们的轨道。挥发性物质被太阳热耗尽的老彗星通常会被归类为小行星。
